º»¹®¿¡¼´Â °í ºÎÇÏ, °í ÀÀ´ä, ¼ÒÇü, ³ôÀº °¡¼ººñÀÇ Leadshine DC ¼º¸ ½Ã½ºÅÛÀ»
ÁÖ·Î ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, AGV&AMR¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î Àû¿ëµÇ¾î
³ôÀº °í°´ ÀÎÁöµµ¸¦ ¾ò°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
[Keywords] : AGV, AMR
1.1 Àåºñ ¼Ò°³
AGV : ÀÚµ¿ À¯µµ Â÷·®
ÀÚµ¿ À¯µµ Â÷·® ½Ã½ºÅÛ(AGVS)Àº ¿îÀüÀÚ ÇÊ¿ä ¾øÀÌ ÀÛµ¿ÇÏ°í Çϳª ÀÌ»óÀÇ ÄÄÇ»ÅÍ·Î Á¦¾îµÇ´Â ¹ÙÄû ±â¹Ý ÇÏÁß ¿î¹Ýü(ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¹èÅ͸® ±¸µ¿)·Î ±¸¼ºµË´Ï´Ù.
1.2 AGV ±¸Á¶
2.1 ½Ã½ºÅÛ ±¸¼º
2.2 Á¦Ç° ±¸¼º
Á¦Ç°º° »ó¼¼ ¼³¸íÀº ¾Æ·¡ ¸®µå»þÀΠȨÆäÀÌÁö¿¡¼ È®ÀÎ ºÎŹµå¸³´Ï´Ù.
http://www.leadshine.co.kr/
3.3 ÀåÁ¡
°íºÎÇÏ ¿ë·®
¼º¸ ½Ã½ºÅÛÀº ¸ðÅÍÀÇ 3Áß °úºÎÇϸ¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
³ôÀº À§Ä¡ °íÁ¤ Á¤È®µµ
¸ðÅÍ¿¡´Â °íÁ¤¹Ð ÀÎÄÚ´õ°¡ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç µå¶óÀ̺ê´Â S-Ä¿ºê¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© °¡¼Ó ¹× °¨¼ÓÀ» °èȹÇϸç AGV´Â ºÎµå·´°Ô ½Ãµ¿ ¹× Á¤ÁöÇÕ´Ï´Ù.
°ø°£ Àý¾à
ÄÄÆÑÆ®ÇÑ µðÀÚÀÎ.
ÀÏüÇü ¼º¸¸ðÅÍ´Â ÄÉÀ̺íÀ» ÁÙÀÌ°í ¹è¼±µµ ¿ëÀÌÇÕ´Ï´Ù.
2Ãà ÄÁÆ®·Ñ ½Ã½ºÅÛ°ú °³¹æÀûÀÎ Åë½Å
CANopen(CiA 301/CiA402)