• Q [LEADSHINE] 서보 드라이브에서 에러코드 100 또는 101이 발생하는 원인은 무엇인가요?

    A 현재 발생한 에러코드는 다음과 같은 원인으로 발생할 수 있습니다.

    에러코드 100 – 과부하 : 모터가 동작 중 정격 토크를 초과하는 부하가 일정 시간 이상 지속될 경우 발생합니다.
    → 확인사항: 기계적 부하가 적절한지, 모터 사양과 부하 조건이 맞는지 점검해 주세요.

    에러코드 101 – 모터 구동 불가 : 모터 구동 시 회전을 시작하지 못하고 과부하 상태가 발생할 경우 감지됩니다. 주로 장애물이나 과도한 초기 부하가 원인일 수 있습니다.
    → 확인사항: 구동 축에 물리적인 장애물이 없는지, 구동 조건이 적절한지 확인해 주세요.

  • Q [LEADSHINE] OPEN LOOP 모터를 CLOSED LOOP 드라이브로 제어할 수 있나요?

    A 네, 가능합니다.

    리드샤인의 CS 시리즈는 Open Loop와 Closed Loop 제어 모드를 변경할 수 있는 기능을 제공하기 때문에, 두 가지 방식 모두 제어할 수 있습니다.

  • Q [LEADSHINE] RS232 포트를 이용해 리드샤인 모터를 직접 제어할 수 있나요?

    A 아니요. 리드샤인 제품의 RS232 포트는 모터 제어가 아닌 전용 GUI 연결용입니다.

    해당 포트를 통해 파라미터 변경, 조그(JOG) 기능, 모터 상태 모니터링 등만 가능하며, 직접적인 모터 제어는 지원되지 않습니다.

  • Q [LEADSHINE] 클로즈 루프 스텝 제품을 사용하는데 Position Following 에러가 발생합니다. 원인이 무엇인가요?

    A LEADSHINE 클로즈 루프 스텝 드라이브에서 "Position Following" 에러는 지령 위치와 실제 위치의 차이가 허용 오차 범위를 초과할 때 발생하는 위치 추종 오류입니다.

    다음과 같은 원인으로 발생할 수 있습니다:

    1. 과도한 부하로 인한 위치 추종 실패
    사용 중인 모터의 정격 토크보다 큰 부하가 걸릴 경우, 모터가 지령된 위치에 도달하지 못해 에러가 발생할 수 있습니다.
    → 모터의 정격 토크를 확인하고, 실제 부하 조건이 이를 초과하지 않는지 점검해 주세요.

    1. 엔코더 설정 불일치
    드라이버에 설정된 엔코더 피드백 분해능 값과 실제 모터에 장착된 엔코더의 분해능 값이 다를 경우, 위치 오차가 발생해 에러가 발생할 수 있습니다.
    → 드라이버의 엔코더 설정 값이 모터의 엔코더 사양과 일치하는지 확인 바랍니다.

  • Q [LEADSHINE] 스텝 제품을 사용중인데 과전류 에러가 발생합니다. 원인이 무엇인가요?

    A LEADSHINE 스텝 드라이브에서 과전류(Overcurrent) 에러가 발생하는 주된 원인은 모터의 상(A+ A-, B+ B-) 간 쇼트(short)입니다.
    이 경우 드라이버 내부에서 비정상적인 전류가 감지되어 보호 기능이 작동합니다.

    다음 사항을 점검해 주세요:

    1. 모터 배선 상태 확인
    드라이버와 연결된 모터 케이블이 손상되었거나 단선, 단락이 발생했는지 확인합니다.

    2. 모터 권선 저항 측정
    A상(A+ ↔ A-), B상(B+ ↔ B-)의 저항을 측정하여 양쪽의 저항값이 유사한지 확인합니다.

    두 상 사이의 저항 차이가 크거나 0Ω또는 무한에 가까운 경우, 모터 권선에 문제가 있을 수 있습니다.

  • Q [LEADSHINE] IO 배선 시 NPN과 PNP 타입 모두 사용 가능한가요?

    A 네, 모두 사용 가능합니다.

    NPN 타입 센서를 사용할 경우, COMI 단자에는 24V를 입력하여 배선해주시고

    PNP 타입 센서를 사용할 경우, COMI 단자에는 GND를 연결하여 사용하시면 됩니다.

  • Q [LEADSHINE] STO 알람이 발생하는데 무엇이 원인일까요?

    A 리드샤인의 저전압 서보 시리즈에는 안전 토크 오프(STO) 기능이 탑재되어 있습니다.

    STO 알람은 STO 입력 단자 중 하나라도 신호가 OFF 상태가 될 경우 발생합니다.

    만약 STO 기능을 사용하지 않을 경우, STO 단자에 연결된 커넥터가 제대로 연결된 상태로 유지되어야 알람이 발생하지않습니다.

    STO 기능을 사용하는 경우에는 제품 매뉴얼에 있는 STO 배선도를 참고하여 정확하게 배선한 후 사용해주시기 바랍니다.

  • Q [LEADSHINE] 저전압 서보 드라이브 사용 중 앱솔루트 에러가 발생합니다. 원인이 무엇인가요?

    A 앱솔루트(Absolute) 에러는 아래와 같은 경우에 발생할 수 있습니다:

    1. 드라이브에 앱솔루트 엔코더를 처음 장착한 경우

    2. 앱솔루트 엔코더에 장착된 배터리가 방전되어 메모리가 초기화된 경우

    3. 엔코더 케이블 분리 등으로 인해 메모리가 초기화된 경우

    4. 모터 또는 엔코더 자체가 손상된 경우

    해결 방법은 제품 매뉴얼을 참고하시거나, 보다 정확한 진단을 위해 고객지원센터로 문의해 주시기 바랍니다.

  • Q [LEADSHINE] 2ELD2 시리즈를 사용 중인데 ID 관련 에러가 발생합니다. 원인이 무엇인가요?

    A 2ELD2 시리즈는 하나의 본체에 두 개의 드라이버가 내장된 듀얼 드라이브 타입입니다. 각 드라이버의 ID는 상부에 위치한 로터리 스위치를 통해 설정할 수 있습니다.

    만약 두 드라이버의 ID가 동일하게 설정되어 있을 경우, Alarm Code : Err2F0 (Repeated axis ID) 에러가 발생합니다.

    이 경우 각각의 드라이버를 0을 제외한 서로 다른 ID로 설정해주시기 바랍니다.

  • Q [LEADSHINE] 드라이브에 전원을 처음 연결했는데 EEPROM 에러가 발생합니다. 원인이 무엇인가요?

    A EEPROM 에러는 단순한 저장 오류로, 제품에 하드웨어적인 문제가 있는 상태는 아닙니다.

    제공되는 Motion Studio 소프트웨어를 통해 EEPROM 저장을 실행한 뒤, 에러 클리어를 진행하시면 정상 상태로 복원됩니다.