Leadshine

A Motion Studio를 통해서 공장초기화가 가능합니다.

Parameter List -> Restore를 통해 공장 초기화를 진행할 수 있습니다.

공장 초기화 완료 후에는 반드시 파라미터를 저장하시고, 드라이버를 재부팅한 뒤 다시 파라미터를 설정해주실 것을 권장드립니다.

A ELVM 시리즈 모터의 경우, 허용 부하 관성 모멘트는 모터 자체 관성 모멘트의 10배 이하입니다.
즉, 모터의 정격 관성 대비 10배를 초과하지 않는 범위 내에서 부하를 연결해야 안정적인 제어가 가능합니다.

만약 부하 관성이 허용치를 초과할 경우, 제어 응답이 늦어지거나 진동 및 위치 오차가 발생할 수 있으므로, 감속기 사용 또는 부하 조건 조정을 권장드립니다.

A Self Test 기능은 드라이버에 전원이 인가되었을 때, 모터가 자동으로 정회전과 역회전 동작을 수행하여 모터의 배선 연결 상태 및 기본 동작 여부를 점검하는 기능입니다.

이를 통해 모터와 드라이버 간 배선 오류나 기본 구동 이상 여부를 간단히 확인할 수 있으며, 실제 제어 신호를 입력하지 않아도 기본적인 동작 검증이 가능합니다.

A LEADSHINE EM-S 시리즈 스텝 드라이브의 경우, 제품 상단 또는 우측에 위치한 DIP 스위치를 통해 마이크로스텝 설정을 변경할 수 있습니다.

마이크로스텝 분해능은 DIP 스위치 조합에 따라 달라지며, 각 조합에 따른 설정값은 제품 라벨 또는 사용자 매뉴얼에 기재되어 있으니 설정시 참고하여 주시기 바랍니다.

A 아니요, 제거하시면 안 됩니다.

STO 기능을 사용하지 않는 경우에도 드라이버에 장착된 STO 커넥터는 연결된 상태로 유지해야 합니다.
제거 시 드라이버가 모터 구동을 차단하거나 알람이 발생할 수 있으므로 반드시 그대로 두시기 바랍니다.

A 네, 가능합니다.

2ELD2 시리즈 드라이브는 2개의 축을 각각 독립적으로 제어할 수 있는 구조이므로, 1축만 연결하여 사용하셔도 문제 없습니다.

다만, CAN 타입 드라이브의 경우 사용하지 않는 축에서도 NMT 메시지나 PDO 메시지가 계속 송신될 수 있습니다.
이 경우 원활한 사용을 위해 해당 축의 하트비트(Heartbeat)와 PDO 기능을 비활성화한 뒤 사용하실 것을 권장드립니다.

A LEADSHINE 드라이버의 초기화(공장초기화)는 전용 설정 소프트웨어인 Motion Studio를 통해 진행할 수 있습니다.

소프트웨어 실행 후, Parameter List 메뉴에서 [Factory Reset] 항목을 클릭하면 드라이버의 모든 파라미터가 출고 상태로 초기화됩니다.

⚠️ 초기화를 진행하면 기존에 설정된 모든 사용자 파라미터 값이 삭제되므로, 초기화 전 필요한 설정값을 백업해두는 것을 권장드립니다.

A 네, LEADSHINE 드라이버 제품은 모든 I/O 입출력 포트의 기능을 사용자의 용도에 맞게 설정하여 사용할 수 있습니다.

입출력 기능 설정은 파라미터 Pr4.00번대를 통해 변경할 수 있으며, 해당 파라미터에서 각 IO의 동작 방식 및 기능을 설정할 수 있습니다.

※ 자세한 설정 방법은 제품 매뉴얼의 I/O 파라미터 항목을 참고해 주세요.

A 현재 발생한 에러코드는 다음과 같은 원인으로 발생할 수 있습니다.

에러코드 100 – 과부하 : 모터가 동작 중 정격 토크를 초과하는 부하가 일정 시간 이상 지속될 경우 발생합니다.
→ 확인사항: 기계적 부하가 적절한지, 모터 사양과 부하 조건이 맞는지 점검해 주세요.

에러코드 101 – 모터 구동 불가 : 모터 구동 시 회전을 시작하지 못하고 과부하 상태가 발생할 경우 감지됩니다. 주로 장애물이나 과도한 초기 부하가 원인일 수 있습니다.
→ 확인사항: 구동 축에 물리적인 장애물이 없는지, 구동 조건이 적절한지 확인해 주세요.

A 네, 가능합니다.

리드샤인의 CS 시리즈는 Open Loop와 Closed Loop 제어 모드를 변경할 수 있는 기능을 제공하기 때문에, 두 가지 방식 모두 제어할 수 있습니다.