• Q [LEADSHINE] 모터 엔코더가 멀티턴 앱솔루트 엔코더 타입인데, 싱글턴 인크리멘탈로 방식으로 사용하는 것 불가능한가요?

    A LEADSHINE의 AC 및 저전압 서보 모터는 기본적으로 멀티턴 앱솔루트 엔코더를 사용하지만, 드라이버 설정을 통해 싱글턴 인크리멘탈 방식으로도 운용이 가능합니다.

    드라이버의 Pr0.15 (앱솔루트 엔코더 설정) 파라미터 값을 0으로 설정하면 싱글턴 인크리멘탈 엔코더 방식으로 전환되며, 1로 설정할 경우 다시 멀티턴 앱솔루트 방식으로 작동합니다.

    *드라이버의 기본 설정값은 0으로 설정되어 출하됩니다.

  • Q [LEADSHINE] 스텝 모터가 정지 상태에서도 발열이 발생하는데 정상인가요?

    A 네, 정상적인 현상입니다.
    스텝 모터는 활성화(ENA 신호가 ON) 상태일 경우, 정지 중에도 정확한 위치를 유지하기 위해 홀딩 토크를 생성합니다.
    이 과정에서 코일에 전류가 계속 흐르게 되며, 그로 인해 발열이 발생합니다.

    일반적으로 스텝 모터의 표면 온도가 약 75~80℃까지 상승하는 것은 정상 범위이며, 제품의 사양 및 방열 환경에 따라 차이가 날 수 있습니다.

    ※ 만약 온도가 90℃ 이상으로 지속적으로 상승한다면, 홀딩 전류 조정이나 방열 대책을 검토하시는 것이 좋습니다.

  • Q [LEADSHINE] 서보 모터에 부하를 걸고 작동시킨 후 정지할때 모터가 앞 뒤로 흔들리는 이유가 무엇인가요?

    A 서보 모터에 걸리는 부하 관성이 너무 클 경우 발생하는 현상입니다.

    모션 스튜디오에서 지원하는 inertia Ratio Identification 기능을 통해 모터에 걸리는 관성 부하를 측정하고

    파라미터 Pr0.04 관성비(Inertia Ratio) 값을 알맞게 변경하면 증상이 완화됩니다.