• Q [LEADSHINE] STO 기능을 사용하지 않는데, 드라이버에 장착된 커넥터를 제거해야 하나요?

    A 아니요, 제거하시면 안 됩니다.

    STO 기능을 사용하지 않는 경우에도 드라이버에 장착된 STO 커넥터는 연결된 상태로 유지해야 합니다.
    제거 시 드라이버가 모터 구동을 차단하거나 알람이 발생할 수 있으므로 반드시 그대로 두시기 바랍니다.

  • Q [LEADSHINE] 2ELD2 시리즈 제품에서 1축만 제어가 가능한가요?

    A 네, 가능합니다.

    2ELD2 시리즈 드라이브는 2개의 축을 각각 독립적으로 제어할 수 있는 구조이므로, 1축만 연결하여 사용하셔도 문제 없습니다.

    다만, CAN 타입 드라이브의 경우 사용하지 않는 축에서도 NMT 메시지나 PDO 메시지가 계속 송신될 수 있습니다.
    이 경우 원활한 사용을 위해 해당 축의 하트비트(Heartbeat)와 PDO 기능을 비활성화한 뒤 사용하실 것을 권장드립니다.

  • Q [LEADSHINE] 드라이버의 초기화(공장초기화)는 어떻게 하나요?

    A LEADSHINE 드라이버의 초기화(공장초기화)는 전용 설정 소프트웨어인 Motion Studio를 통해 진행할 수 있습니다.

    소프트웨어 실행 후, Parameter List 메뉴에서 [Factory Reset] 항목을 클릭하면 드라이버의 모든 파라미터가 출고 상태로 초기화됩니다.

    ⚠️ 초기화를 진행하면 기존에 설정된 모든 사용자 파라미터 값이 삭제되므로, 초기화 전 필요한 설정값을 백업해두는 것을 권장드립니다.

  • Q [LEADSHINE] 드라이버 IO 기능을 변경해서 사용이 가능한가요?

    A 네, LEADSHINE 드라이버 제품은 모든 I/O 입출력 포트의 기능을 사용자의 용도에 맞게 설정하여 사용할 수 있습니다.

    입출력 기능 설정은 파라미터 Pr4.00번대를 통해 변경할 수 있으며, 해당 파라미터에서 각 IO의 동작 방식 및 기능을 설정할 수 있습니다.

    ※ 자세한 설정 방법은 제품 매뉴얼의 I/O 파라미터 항목을 참고해 주세요.

  • Q [LEADSHINE] 서보 드라이브에서 에러코드 100 또는 101이 발생하는 원인은 무엇인가요?

    A 현재 발생한 에러코드는 다음과 같은 원인으로 발생할 수 있습니다.

    에러코드 100 – 과부하 : 모터가 동작 중 정격 토크를 초과하는 부하가 일정 시간 이상 지속될 경우 발생합니다.
    → 확인사항: 기계적 부하가 적절한지, 모터 사양과 부하 조건이 맞는지 점검해 주세요.

    에러코드 101 – 모터 구동 불가 : 모터 구동 시 회전을 시작하지 못하고 과부하 상태가 발생할 경우 감지됩니다. 주로 장애물이나 과도한 초기 부하가 원인일 수 있습니다.
    → 확인사항: 구동 축에 물리적인 장애물이 없는지, 구동 조건이 적절한지 확인해 주세요.

  • Q [LEADSHINE] OPEN LOOP 모터를 CLOSED LOOP 드라이브로 제어할 수 있나요?

    A 네, 가능합니다.

    리드샤인의 CS 시리즈는 Open Loop와 Closed Loop 제어 모드를 변경할 수 있는 기능을 제공하기 때문에, 두 가지 방식 모두 제어할 수 있습니다.

  • Q [LEADSHINE] RS232 포트를 이용해 리드샤인 모터를 직접 제어할 수 있나요?

    A 아니요. 리드샤인 제품의 RS232 포트는 모터 제어가 아닌 전용 GUI 연결용입니다.

    해당 포트를 통해 파라미터 변경, 조그(JOG) 기능, 모터 상태 모니터링 등만 가능하며, 직접적인 모터 제어는 지원되지 않습니다.

  • Q [LEADSHINE] 클로즈 루프 스텝 제품을 사용하는데 Position Following 에러가 발생합니다. 원인이 무엇인가요?

    A LEADSHINE 클로즈 루프 스텝 드라이브에서 "Position Following" 에러는 지령 위치와 실제 위치의 차이가 허용 오차 범위를 초과할 때 발생하는 위치 추종 오류입니다.

    다음과 같은 원인으로 발생할 수 있습니다:

    1. 과도한 부하로 인한 위치 추종 실패
    사용 중인 모터의 정격 토크보다 큰 부하가 걸릴 경우, 모터가 지령된 위치에 도달하지 못해 에러가 발생할 수 있습니다.
    → 모터의 정격 토크를 확인하고, 실제 부하 조건이 이를 초과하지 않는지 점검해 주세요.

    1. 엔코더 설정 불일치
    드라이버에 설정된 엔코더 피드백 분해능 값과 실제 모터에 장착된 엔코더의 분해능 값이 다를 경우, 위치 오차가 발생해 에러가 발생할 수 있습니다.
    → 드라이버의 엔코더 설정 값이 모터의 엔코더 사양과 일치하는지 확인 바랍니다.

  • Q [LEADSHINE] 스텝 제품을 사용중인데 과전류 에러가 발생합니다. 원인이 무엇인가요?

    A LEADSHINE 스텝 드라이브에서 과전류(Overcurrent) 에러가 발생하는 주된 원인은 모터의 상(A+ A-, B+ B-) 간 쇼트(short)입니다.
    이 경우 드라이버 내부에서 비정상적인 전류가 감지되어 보호 기능이 작동합니다.

    다음 사항을 점검해 주세요:

    1. 모터 배선 상태 확인
    드라이버와 연결된 모터 케이블이 손상되었거나 단선, 단락이 발생했는지 확인합니다.

    2. 모터 권선 저항 측정
    A상(A+ ↔ A-), B상(B+ ↔ B-)의 저항을 측정하여 양쪽의 저항값이 유사한지 확인합니다.

    두 상 사이의 저항 차이가 크거나 0Ω또는 무한에 가까운 경우, 모터 권선에 문제가 있을 수 있습니다.

  • Q [LEADSHINE] IO 배선 시 NPN과 PNP 타입 모두 사용 가능한가요?

    A 네, 모두 사용 가능합니다.

    NPN 타입 센서를 사용할 경우, COMI 단자에는 24V를 입력하여 배선해주시고

    PNP 타입 센서를 사용할 경우, COMI 단자에는 GND를 연결하여 사용하시면 됩니다.