• Q [LEADSHINE] 서보 모터에 부하를 걸고 작동시킨 후 정지할때 모터가 앞 뒤로 흔들리는 이유가 무엇인가요?

    A 서보 모터에 걸리는 부하 관성이 너무 클 경우 발생하는 현상입니다.

    모션 스튜디오에서 지원하는 inertia Ratio Identification 기능을 통해 모터에 걸리는 관성 부하를 측정하고

    파라미터 Pr0.04 관성비(Inertia Ratio) 값을 알맞게 변경하면 증상이 완화됩니다.